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项目从裸机要上RTOS了，一搜发现选择比想象中多。FreeRTOS老牌、ThreadX硬核、Zephyr新潮，网上各说各的好，看完反而更懵。其实选RTOS没那么玄学，关键是想清楚你的项目到底要什么。先搞清楚一件事：你真的需要RTOS吗不是所
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高优先级任务，为何反被低优先级卡住？高优先级任务等待的不是CPU，而是低优先级任务手里尚未释放的共享资源 RTOS里把关键任务优先级调到最高，响应仍然偶发变慢。日志却显示中优先级任务一直在运行，低优先级任务也没完成。这个看似违反优先级规则的
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一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。(如下图1所示) 图1 二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。(如下图2，3，4所示) 图2 图3 图4 三，点击Source Code标签。(如下图5所示)
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